在没有鞍镫的时代，人们需要骑跨于裸马的背上，仅靠抓住缰绳或马鬃并用腿夹紧马腹，使自己在马匹飞驰的时候不致摔落。
但这种方式是很不可靠的，毕竟长时间骑马容易疲劳，而且在奔跑的马背上也难以有效地使用弓箭。
并且在近战中，骑手无法随心所欲地使用刀剑和长矛，劈砍或刺杀落空、双方兵刃的撞击等都随时会令骑手从马上滑下。
因此这一时期骑兵除速度占优外，其战斗力是远不如脚踏实地的步兵的，所以在骑兵到达目的地后，往往下马作为步兵投入战场，亚历山大时代的马其顿骑兵就是如此。
而在汉武帝时期，马镫已经初具模型，但是没有马鞍。
骑马哪里能没有马鞍啊。所以白泽选择马鞍和马掌。
如果说马鞍可以降低骑马难度，降低骑兵入门门槛，那么马掌的出现就是为了降低马匹的损耗。