两国之间的争霸战争长达百年，因此也创造了不少脍炙人口的故事。】
【比如“退避三舍”，晋献公听信谗言，杀了太子申生，又派人捉拿申生的弟弟重耳。重耳闻讯，逃出了晋国，在外流亡十几年。重耳来到楚国时，楚成王认为重耳日后必有大作为，就以国君之礼相迎，待他如上宾。】
【楚王问重耳：“你若有一天回晋国当上国君，该怎么报答我呢？”重耳回答道：“要是托您的福，果真能回国主持朝政的话，我愿与贵国友好。假如有一天，晋楚国之间发生战争，我一定命令军队先退避三舍。”三舍即九十里。】
【后来，重耳回到晋国当了国君，是为晋文公。公元前633年，楚国和晋国的军队在作战时相遇。晋文公为了践行他许下的诺言，下令军队后退九十里，驻扎在城濮。楚军见晋军后退，以为对方害怕了，马上追击。