」
这是个与远古的过去相仿的现代，地球被画分为四个国家，东有体制如似古代中国的天河之国；西为沿袭美西制度的碧玉之原，南边是混合各个古文明而成的琥珀之界；北方则是冰雪覆盖的珍珠之漠。四国交界之处成立了星际法庭，专门负责协调各国之间的争执，并管理对宇宙的开发等地球外的事项。
地球历一六七年，宇宙殖民开发计划的发展到达顶峰，为了因应殖民地的开发所需，星际法庭旗下的科学精英研发出合成人类，代称为「木偶」，主要用于新行星的探勘与开发。「木偶」视培育过程的不同而有不一样的能力，但共通点是体能优秀、反应灵敏而且有高度的学习机能。
这项研究使得人类的科技在短短的二十年间向前迈进一大步，但也使得科学精英本身遭到危险，东方天河之国的皇帝野心极强，一直想要推翻星际法庭，